齒輪減速機型號選型。一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、S系列減速機、錐齒輪減速機等等)、齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪摩擦式機械無變速機等等。但是般體積較大，傳動效率不高，精度不高。因為增加了齒輪的數目，所以2或3減速機的長度會有所增加，效率會有所下降，可以由使用者自由搭配。有目共睹的是齒輪減速機的傳動效率高，般的齒輪減速機傳動效率可以高達98%，與軸承比擬，齒輪減速機齒輪確當量曲線半徑小，因此齒輪減速機的接觸面積小，但是單位接觸壓力高。 分為直角，中空，轉角，同軸，平行軸五種類型。齒輪減速機也是利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數調整到所要用的回轉數，并得到較大轉矩的機構。常用減速機的用途:降速同時進步輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要留意不能超出減速機額定扭矩。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，同時傘齒輪減速機屬型減速機。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

同時齒輪減速機的環齒中央有個來自外部東西驅動的太陽齒輪，介于兩者之間擁有組由三顆齒輪分組合成與托盤之上的齒輪組，該組齒輪則是依賴著出力軸與內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅動太陽齒的時候，就可以帶動齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中央公轉，齒輪減速機的旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。減速機是種相對的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。有些傳動比小的齒輪減速機的齒輪無法知足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來知足用戶較大的傳動比需求。大家可以看下般電機都有個慣量數值。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同軸線上，也不在同平面上。正由于以上種種因素，B0SERL技術中央工程師特研發出新型齒輪減速機，此款齒輪減速機其長處是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但小編不得不說，此款齒輪減速機價格略貴。減速機是種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比擬較差，輸入轉速不能太高。http://www.poiesipedia.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html